Советская актриса, сценарист.
В 1963 году окончила ВГИК (мастерская М.И. Ромма).
Ещё в годы обучения, в 1961 году, на съёмках картины «713-й просит посадку» познакомилась с Владимиром Высоцким, стала его женой и матерью его сыновей - Аркадия и Никиты.
В 1960-е - 1970-е годы снималась в художественных фильмах. В 1984 году был снят фильм «Пока не выпал снег» по её сценарию. В 1990-х - 2000-х годах участвовала в документальных картинах. В 1991 году опубликовала книгу воспоминаний о Владимире Высоцком «Факты его биографии».
На пенсии преподавала в одном из столичных лицеев. Работала художественным руководителем Дирекции по созданию музея Владимира Высоцкого.
Скончалась на 84-м году жизни.