Английский актёр театра и кино, режиссёр и сценарист.
Родился в Ист-Лэнде, в Лондоне.
С 1948-го по 1950-й год учился в гимназии, а после – поступил в Академию драматического искусства в Лондоне, которую окончил в 1958-ом году.
В кино дебютировал в 1959 году, в фильме "Ученик Дьявола" (эпизодическая роль).
Дебютировал на сцене в 1965 году.
В 1968-ом году Беркофф организовал в Лондоне Театральную труппу.
Одновременно Стивен активно работал и на телевидении.