Советский и российский режиссёр и сценарист. Заслуженный деятель искусств РФ.
Родился в городе Славянске Донецкой области.
В 1955 году окончил Казанское Суворовское училище, В 1960 году - Рижское высшее инженерно-авиационное училище. Затем увлекся кинематографом и решил связать с ним свою жизнь. В 1967 году он оканчивает режиссёрское отделение ВГИКа (мастерская Якова Сегеля).
Дебютом режиссера стал фильм «Вертикаль» (1967), который Дуров снял совместно со Станиславом Говорухиным. В этом фильме об альпинистах сыграли Владимир Высоцкий, Лариса Лужина, Геннадий Воропаев. Песни Высоцкого из этого фильма звучат и поныне.
Самым известным фильмов Бориса Дурова стал приключенческий боевик «Пират...развернуть описание