Советский актёр театра и кино. Народный артист РСФСР.
Родился в Саратове.
В возрасте 16 лет стал статистом Саратовского театра драмы, затем, с 1918 по 1923 год, работал там же актёром. В 1923 году уехал учиться в Москву, где поступил в театральную студию под руководством Иллариона Певцова.
За свою творческую жизнь играл на сценах театров Архангельска, Киева, Ташкента, Москвы и Ленинграда. В 1943 года Степан Каюков стал актёром Московского театра драмы, а в 1946 году - актёром Малого театра. В 1954 году перешел в театр имени Моссовета, и работал там до 1957 года.
Исполнитель комедийных и характерно-бытовых ролей, создал множество ярких и колоритных образов, много снимался в кино.
Сконч...развернуть описание