Советский хоккеист, нападающий. Заслуженный мастер спорта СССР. Заслуженный тренер РСФСР. Спортивный комментатор.
Родился в Москве. В 1961 году окончил Московский авиационно-технологический институт.
Выступал за «Спартак» (Москва) (1956-1969), многолетний капитан команды. В 1962-1965 и 1967-1968 годах был капитаном сборной команды СССР. В «Спартаке» и в сборной СССР Борис Майоров выступал в звене со своим братом-близнецом Евгением Майоровым и Вячеславом Старшиновым, эта тройка была одной из сильнейших в советском хоккее 60-х годов.
Двукратный олимпийский чемпион (1964 и 1968), многократный чемпион мира и Европы.
По окончании карьеры игрока работал тренером.
С 2001 года - вице-президент ...развернуть описание