Советский режиссёр и художник-постановщик анимационного кино. Заслуженный художник РСФСР.
Родился в Минске в семье художника Исаака Иосифовича Мильчина. Окончил Минскую художественную школу и художественный факультет ВГИКа.
В период Великой Отечественной войны был в ополчении, после - на Центральной Объединенной киностудии художественных фильмов, которая была эвакуирована в Алма-Ату, художником нескольких игровых кинокартин.
После окончания войны работал на студии «Союзмультфильм» художником-постановщиком рисованных и кукольных фильмов с такими режиссёрами, как И.П. Иванов-Вано, М.М. Цехановский, З.С. Брумберг, В.С. Брумберг, В.И. Полковников, А.Г. Снежко-Блоцкая, А.Г. Каранович. В период...развернуть описание