Советский актёр театра и кино.
Родился в Москве в семье знаменитого оперного певца Григория Пирогова.
В 1929 году закончил Театральную студию под руководством Юрия Завадского, работал в московских театрах. Унаследовав от отца превосходный бас, много работал на радио, участвовал в записи пластинок, озвучивал мультфильмы.
В 1941-1953 годах - актёр Театра имени Моссовета, с 1953 - Театра-студии киноактёра.
Скончался в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.