Советский актёр театра и кино.
Народный артист РСФСР (1940).
Закончил частные театральные курсы в Санкт-Петербурге.
В 1913 году Аркадий Васильевич играл в театре «Комедия и драма» и других театрах, принимал участие в организации и работе 1-го рабочего театра под руководством П.П.Сазонова.
В 1917-1919 годы - руководил рабочей и сельской самодеятельностью и организованной им студией Пролеткульта, был актером этой студии.
С 1919 года Поляков играл в театрах Иваново-Вознесенска, Кинешмы, Ярославля, Саратова, Калуги, Ашхабада, Воронежа (1927—1928, 1930—1942), Москвы (Малый театр, 1942—1949).
В 1949-1951 годы - работал в театре группы оккупационных войск в Германии.