Российский боец смешанного стиля, актер.
Родился в Кинешме Ивановской области. Единоборствами занимается с пятого класса школы.
Окончил Военно-инженерный технический университет.
Принимал участие в турнирах под эгидой M-1, UFC и PRIDE. Он выступал с 1998 года и запомнился своей техникой борьбы, в первую очередь – бросковой техникой самбо. В MMA Андрей Семёнов провёл 40 боёв, большинство из которых он выиграл. В 2000 году стал чемпионом мира по "Mix-Fight". В 2007 году принял участие в MMA-турнире «Россия против Мира», проходившего в московских «Лужниках».
Последний бой он провёл в 2012 году.
В 2004 году сыграл главную роль в фильме Дмитрия Астрахана «Темная ночь».