Советский и российский актер театра и кино, телеведущий. Заслуженный артист России.
Родился в Москве в семье актера Сергея Столярова.
Окончил Всесоюзный государственный институт кинематографии в 1959 году.
В кино с 1947 года.
С 1959 – актер, в конце 80-х – главный режиссер Театра-студии киноактера в Москве.
С 1991 года работал на телевидении, был советником руководителя Федеральной службы телевидения и радио России, а также президентом культурно-просветительного фонда имени Народного артиста СССР С. Д. Столярова. Фонд помогает актёрам, находящимся на пенсии.
Умер в Москве, похоронен на Ваганьковском кладбище.