Родилась в Вильнюсе в семье военнослужащего.
В 1975 году окончила Ярославское театральное училище, курс н.а. СССР С.К. Тихонова. На третьем курсе ее пригласили в труппу Вильнюсского театра драмы. Однако по окончанию училища Ируте Венгалите оказалась не в республиканском театре, а в закрытом городе Арзамас-16, куда отправилась вместе с мужем-режиссером.
Затем несколько сезонов работала в Челябинском театре драмы им. С. Цвиллинга.
С 1988 года - актриса БДТ им. Г. Товстоногова.
Заслуженная артистка РФ (1999).
Народная артистка России (2009).