Российский и белорусский актер театра и кино, звукорежиссер.
Родился в Бресте.
В 1973 году, окончив актерский факультет, мастерскую Игоря Таланкина во ВГИКе, Петр Юрченков был принят на службу в драматический театр Минска.
В кино актер дебютировал в роли второго плана на киностудии "Беларусьфильм" у режиссера Игоря Добролюбова.
В настоящее время Петр Петрович - звукорежиссер и актер киностудии "Беларусьфильм".