Сергей Доренский был не только прекрасным исполнителем, но и педагогом. На большой сцене он рано закончил выступать, сделав свой выбор в пользу преподавания, и вторую половину жизни посвятил своим ученикам. Его исполнительское искусство представляет собой оригинальную страницу в общей картине отечественной фортепианной школы